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マイクロマシン

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マイクロマシンが拓く新たな世界

先に、マイクロマシンのSF的利用例として『ミクロの決死圏』に
登場する血管内を自由に行き来するミクロ潜水艇を挙げた。この映
画に先立つこと数年前に、故・手塚治虫氏が漫画で同一シチュエー
ションの物語を描いている。マイクロマシンには医学的なイメージ
が強いのかもしれない。だが、医学の世界にマイクロマシンが登場
する日はそう遠くなさそうである。

考えられているのは「マイクロ血液分析システム」である。これはマ
イクロ針、マイクロポンプを組み合わせた「流体マイクロマシン」で
内部にマイクロセンサによる微量血液分析システムを備えている。
針の太さは50μm程度。これなら蚊が刺した程度で 痛みがない。し
かも採血はごく微量ですむ。マイクロポンプで吸入した微量血液を
マイクロセンサで血液分析するのだ。

大量生産で安くつくれるなら使い捨てにすることもでき、エイズや
院内感染等から医師・看護婦や患者を護る。採血に伴う針で医師や
看護婦がけがをする例は決して少なくないのである。加えて、分析
結果に応じて微量の薬剤を投与するマイクロポンプを搭載すれば常
に患者を良好な状態にコントロールすることもできる。血糖値の分
析に対して微量なインシュリン投与を行うシステムであれば人工膵
臓の役割を果たすことになる。

上述のマイクロ血液分析システムは体外で使われるが、下図のマイ
クロマシンは複雑な人体内に挿入され、単に患部を観察するだけで
なく、検査や治療を行うものである。その先には、マイクロポンプ
などのマイクロマシンとともに、ミニチュアマシンの稼動部が取り
付けられるようになるだろうと考えられている。

能動内視鏡の先につけられた
マイクロマシン


消化管の中で働く能動内視鏡。先端にCCDカメ
ラや各種センサ、ヒーターやポンプ、さらには舵
取り機構が備わっている。舵取り等をはじめとす
るアクチュエータには、代表的な形状記憶合金で
あるチタンニッケルが用いられる。体内に入るこ
とを考慮した場合、この金属は生体適合性が高く
極めて都合がいい。
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近年発達し続ける情報機器の分野でいえば、情報を蓄えるディスク
装置にも応用が可能だ。最新技術ではすでに原子一個の有無を検出
したりこれを操作することが可能となっている。これを応用すれば
原子を情報の担い手とした微小ディスク装置、もしくは小型で膨大
な記憶容量を持つディスク装置もつくることができよう。

その際、情報読みだし短縮のために多数の読みだしヘッドを集積す
る必要があるが、これについては半導体で蓄積されたマイクロマシ
ーニングの技術が有望である。また高密度情報をトレースするため
には高精度トラッキングが求められるが、これに対しても、マイク
ロヘッドと一体化されたマイクロアクチュエータが大きな役割を果
たすことになるだろうといわれている。

かつて金属疲労によるひび割れが要因で起きたといわれる飛行機事
故がいくつもあった。またプラント等におけるパイプの腐食等も事
故につながりかねない。そこでこうした巨大なシステム内に多数の
自走マイクロマシンを送り込めば、狭いところに入り込み、互いに
検査領域を確認しあいながら全体をくまなくチェックしていくこと
が可能になるという。

ひび割れが全体の振動を変化させて発する超音波、腐食割れから発
するイオン等、さまざまな信号をセンサで探しながら自走し、これ
を内蔵の通信モジュールでセンターに信号発信する。巨大システム
の中を、まるで人体の免疫系におけるリンパ球のように働いて走る
マイクロマシンも夢ではないのだ。

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